Как приучить маму к чистоте?

Всем привет! Хочу посоветоваться по одному вопросу. Моя мама всегда была сильно придирчивой в плане чистоты, заставляла нас с сестрой чуть ли не каждый день после школы мыть серванты и прочие отдаленные уголки с пылью, все остальное - мытье посуды, готовка еды и пылесос были прописаны по умолчанию. Сейчас мы с сестрой живем в других городах, сестра ездит не часто, а я периодически приезжаю с мужем. В последние приезды чуть ли не каждый раз испытываю легкое чувство брезгливости в своем родном доме, знаю, звучит ужасно. Ложки с черным следами промеж узоров, чашки с неотмытой желтизной, какие-то вонючие губки в кухонных шкафах с посудой, немытые месяцами, судя по виду, сахарница и заварочный чайник... К слову, моей маме всего 53. В первую очередь стыдно перед мужем - его маме больше 60, и она чистюля. Свой дом я содержу в чистоте, все ложки и кухня сияет. Пыталась маме объяснить по-хорошему и по-плохому, но она абсолютно не воспринимает критику. Ее главный аргумент:: "Вот приезжай и мой! Вот у моей подруги N дочка приезжает в гости и моет все, чистит!" Но я ведь не для того приезжаю раз в два месяца на пару дней, чтобы заниматься там мытьем ложек. Можно было бы сказать, что мама устает на работе (работа у нее действительно сложная, физическая). Но при этом у нее хватает сил чуть ли не каждую неделю ездить к родственникам в деревню, полоть там огород, убираться в деревенском доме, возить туда всевозможные гостинцы и т.д.) Подскажите, как вообще к этому относиться, можно ли что-то изменить? Неловко перед мужем и его мамой (иногда приходит в гости к моим родителям в наш приезд, и я боюсь, что она может подумать, что я такая же неряха - ведь дочь судят по матери) Пожалуйста, помогите советом. Стыдно, что пишу такое о родной маме, я просто очень переживаю за нее - ведь грязь на кухне и неряшливые привычки могут плохо сказываться и на здоровье.. Как научить ее жить для себя, заботиться о своем доме и убираться хотя бы к нашему приезду?