Боюсь обидеть мужа

Мы с мужем живем в браке 2 года. Познакомились 8 лет назад -- встречались, жить вместе начали за 2 года до свадьбы. Когда мы познакомились, я заметила, что он немного прихрамывает на одну ногу, но поначалу постеснялась спросить, что с ним такое. Думала, подвернул, пройдет. Но, оказалось, что это у него не проходит. В принципе он никакой не урод и не калека, хромоты его особо не заметно. Единственный минус -- он не может бегать, а так полноценный мужчина ВО ВСЕМ!!! У него замечательный характер и внешне он мне нравится. Но вот прошло столько лет, а я до сих пор не знаю, что с ним. Стесняюсь спросить, боюсь обидеть....Скажу сразу, у его родителей тоже нет шансов ничего узнать -- скрытные люди.
В принципе меня это не так сильно волнует, но все-таки что-то грызет. Боюсь, я никогда не узнаю... Как бы тут мягко подвести к этому, чтобы его не обидеть???