Вначале разберитесь, любовь это или жалость - важно чётко понять. Если любовь, то начните просто по-дружески ухаживать, общаться. Маме расскажите, что у вас есть знакомый инвалид, и что вы просто друзья (так подготовите). А потом видно будет. Возможно, поймёте, что не ваш вариант, а возможно, полюбите сильнее. Всё само собой решиться со временем.