Опять метафоры специально для вас:
Два архитектора строят одно здание, у каждого свой проект, не всегда даже близко напоминающий проект коллеги. Начинают согласовывать, идти на уступки, бороться за принципиальные моменты, доказывать, конфликтовать, ругаться. И это ещё до "нулевого цикла". Допустим - согласовали, подписали. Но в ходе строительства один начинает строить по своему, потому что "так лучше, а он этого просто не понимает, я же лучше знаю!". Опять конфликт!
А ведь многие начинают строительство даже без предварительного согласования проектов - просто "строим Дом"!
Не лучше ли строить дом одному, периодически привлекая подрядчиков для исполнения необходимых тебе элементов?