Он так воспитан, для него это норма. Перевоспитать очень сложно, да и только на время. Так что либо смиритесь, либо уходите. А вот с сексом надо решать вопрос, попробуйте намекнуть, но очень мягко, напрямую нельзя предъявлять, сразу затаит обиду очень надолго. Либо пытайтесь действовать нестандартно, закажите сексуальные игрушки, вибратор, втяните его в игру.