Для здорового психологически человека существует прием личные границы: говорите, что вам неприятно, что вы не просили совета, что если вам будет нужно - вы попросите - если еще раз повторится такое, то последуют санкции (прекратите общение или что-то другое). Если человек снова делает то же самое после расставления границ - выполняете санкцию, разрываете общение, сразу же и без оговорок. Если начнете колебаться, простите, то человек увидит вашу слабость и поймет что ваши границы ничего не стоят, их можно нарушать. Так что тут только прерывать общение, и начинать его снова только после извинений, и потом если снова повтор будет - разрывать навсегда, увы, даже если это мама, вы не обязаны ее терпеть.
Опять же, личные границы срабатывают только со здоровыми людьми, психологически нездоровых это не берет, но таких нужно сразу исключать из своей жизни, они опасны и непредсказуемы, и судя по тому что вы боитесь своей матери, она именно такой человек. Для беременной женщины необходимо разрывать такое общение! Вы ставите под угрозу не только себя, но и малыша. Помните, что взрослые дети не обязаны общаться с родителями, если они портят их жизнь и не уважают их, и их новую семью, влезают в нее, ставят себя выше других.