Свекровь чувствует себя хозяйкой

А должна на цырлах ходить и в туалет спрашиваться?

Она ведет себя неправильно. А вы поставьте на место. Иначе так будет всегда. Спрашивать каждую мелочь было бы глупо. Раз вы впускаете пожить. Но границы установите. Можно и через хитрость. Необязательно говорить прямо и ругаться. Например, сказать, что у вас пунктик касаемо вещей и должны стирать отдельно. При этом вам неловко, если видят и тем более трогают ваше нижнее белье. Поэтому пусть говорит, когда хочет постирать, чтобы вы могли убрать ваши вещи.
Касаемо шкафчиков вопрос. Она лазает по вашим личным вещам или на кухне достаёт что-то нужное? Если кухня, то уж простите, но ей, что спрашивать, можно ли кружку взять чай попить?) Если про личные вещи речь, то как со стиркой скажите, что не можете терпетьс детства, когда ваши вещи трогают. Мол загон у вас такой. И даже своей маме, сестре, брату, подружке это известно.
А вообще на будущий приезд морально подготовьтесь поставить границы. Заранее подготовьте еду. С порога посадите ее за стол. На предложение помощи, ответьте что не нужно и вообще любите сами всё делать. Спрашивайте про стрику. Не нужно ли ей чего закинуть. И сами закладывайте. Сразу выделите ей полотенца, белье и прочее, что может понадобиться. Вплоть до мыла. Мол, вот мама новое мыло для вас лично или гель для душа. А этот шампунь, мама не используйте, он из блонда делает брюнетку (или наоборот), если неправильно его выдержать. Как экскурсию по дому проведите в приезд, указывая и показывая и проговаривая. Так покажете что вы тут хозяйка а она гостья. Гости в чужих домах по шкафам не лазают, стирку не закладывают без спроса и т.д. Если же вы ее не встречаете, не предлагаете ни поесть, ни полотенца не подготовили положив ей на видное место, не сказали, например, "вот гречка а вот молоко, если кашу захотите сварить и вот кастрюля", то она и будет сама себя обслуживать на правах хозяйки, как ей хочется.
Так тут еще она к сыну же едет, а не к чужим людям. Если он не привык к границам, то так и будет. Пусть тоже их ей покажет.

Если моя свекровь первые разы вела себя как хозяйка, то я ей показала, что она гость. Только быть хозяйкой это про ответственность и обязанности в том числе по отношению к гостям. А не про то, что человеку все запретить и пусть сидит на стуле молча. Нужно быть готовой побегать перед гостьей.
Это как мужчине показать, что он хозяин в своем гараже. Если он будет позволять всем брать без спроса инструменты, лишь бы ему ничего не делать, а потом будет обижаться что его не спросили, то это не хозяин.
Толко настоящие хозяева несут за свое имущество ответственность. В первую очередь моральную. Не хотите, чтоб без спроса брали ваши вещи, тогда будьте хозяйкой и побегайте, обслуживая. Как бы неприятно это не звучало.

Она говорит, я не к тебе приехала, а к сыну

Неважно к кому. Она приехала в ваш общий дом. Где вы хозяка. Ставьте на место с порога. Если не действует, то прямо говорить, что вас так не устраивает.