маме понадобилась помощь лет с 80...
Проводить, отвести, встретить, тяжелое принести, отнести, погулять, когда скользко
Ну может немногим ранее, если речь шла о разовых " серьезных" акциях, поездках..
А так, постоянно, вот лет с 80 такое сопровождение...