Если вы хотите полностью контролировать ситуацию, то стоит выбрать позу наездницы.
Кроме это хорошо подойдут миссионерская и ложечки (набоку).
Я от себя добавлю, что поза это не самое важное. Главное - доверительные отношения между партнерами и их эмоциональная и физическая готовность с сексу, долгая прелюдия, и достаточное количество смазки, для начала возьмите лубрикант на водной основе. НЕ забывайте о предохранении, при первом сексе тоже можно забеременеть.