Можно ли забеременеть от петтинга через трусы?

Смех смехом, а я начиталась, что сперматозоиды очень маленькие и легко могут пройти через обычную ткань, тем более когда трусы влажные от выделений (а сперматозоиды выживают во влажной среде). Дело в том, что несколько дней назад с парнем был петтинг. Я мастурбировала ему через трусы, потом он мне (я себя тоже касалась). Он кончил, но спермы на руках ни у кого не было, потому что в принципе напрямую к половым органам никто не прикасался (и руки не мыли). Я уже весь интернет перерыла в поиске похожих случаев и так ничего и не поняла. Одни говорят, что даже при прямом попадании спермы на половые губы беременность невозможна, если никто туда ничего не протолкнул; другие пишут, что яростные сперматозоиды просачиваются через поры практически любой ткани и способны пережить ядерную войну, если очень "повезет". Парню стыдно говорить уже; он угарает надо мной, мол, это бред). А я параною, вдруг через какие-то мелкие пятнышки (которые я даже не видела, кстати) на его трусах мне или ему на руку попали очень живучие сперматозоиды и, выжив эти 5 минут, пока мы сидели говорили перед второй частью, были потом через влажные трусы втерты мне в половые губы, а затем случайно занесены во влагалище (несмотря на то, что я после этого сходила в туалет и все вытерла)? Есть же фантастическая, но вероятность? Или нет?! Где правда?