Плохим это не считают те, у кого нет ни стыда, ни совести, ни моральных принципов. У кого остались выше перечисленные вещи, считают это плохим, грехом.
вот слова из Библии на эту тему:
"Ведь кто идёт к её дому, тот идёт к смерти,
И дорога к её дому ведёт в могилу.
Тот, кто ложится с ней, не вернётся
И не встанет снова на путь жизни". Притчи 2:18,19