Сплю я голой везде и всегда.
Дома сплю голой, на даче тоже, в гостях, в отелях, на кемпинге. А вот хожу хотя бы в халате на голое тело, или трусах. Хотя летом дома почти всегда голая, а на даче могу голой даже за участок выйти без стеснения, все равно рядом никого нет. Но все же предпочитаю выходить в минимуме одежды: плавках или майке