Потому что в подмышечных впадинах находятся потовые железы, которые с волосами очень сильно заваниваются и портят одежду (пятна пота портят одежду, объясняю специально для таких тупыхмакак как автор).
И то что находится на виду, по правилам приличия по идее должно быть приведено в соответствие с общественными стандартами, и то не обязательно, как то: чистая голова, чистая одежда, уместная одежда, тихое интеллигентное поведение, а не девиантно распущенное, отсутствие тату на лице, бритве подмышки туда же, нейтральный запах, а не адская вонища.
А то что скрыто от чужих глаз это уже личное интимное дело. И волосатая писька и задница тоже личное дело. Писька и подмышки отличаются друг от друга зонами общественного приличия.