На самом деле у меня есть так скажем "затупы" при общении, сам общаюсь можно сказать нормально только с друзьями, ну и родственниками.
На работе только с теми с кем как то одну волну поймал...
Мой совет, для того чтобы начинать общаться, начинайте общаться.
Мне например трудно даётся общение с новыми людьми да и с знакомыми, но с которыми я в режиме "привет - пока".
Тоже боюсь какую то тупость сказануть и улыбаюсь как и вы.
Пробовал меняться, и понял только тот принцип что писал выше.
Общаться, больше практики общения, сам как то бывало даже краснел и глаза места не находили, но сейчас проще стало, но всё так же общаюсь с близкими больше и качественно лучше, чем с теми кто со мной спонтанно захочет поговорить.
Примите себя, это тоже важно.