Чувствую сильную вину, когда за меня что-то делают

обдумать со всех сторон и почитать из глубинной психологии по теме

«Обдумать со всех сторон» - это как?

Просто предложите помощь свою в такой момент, если человек откажется - то и ладно. Либо вместе делайте, даже не спрашивая. Вина у вас и идет с детства, по тексту как вы и описали.

Предлагаю, но иногда, например, отказ или смена планов, а потом скандал. А насильно если беру делать - тоже возмущение.

вспоминать детали, представлять другой ход событий. Но конечно читать об этом больше пользы принесёт

Если отказывается, то и оставьте. Она взрослая, сделать может сама, вдруг энергия пышет, нужно куда-то деть. Иногда уборку делают, чтобы не ссориться, знали? А я недавно узнала. Так что подумайте, что это принесет пользы. Тем более, вы живете в одной квартире, каждый из вас вносит лепту в уборку, вы посуду вымыли, мама полы помыла, папа мусор выкинул. И тд
Воспринимайте это иначе
Хороший вопрос - когда почувствовуете вину - спросите себя, а что я такого сделала?
По сути на вас давит ситуация, которая идет из детства.. Детство прошло, а ощущения остались

Спасибо!

Благодарю за совет. Согласна, нужно снизить значимость маминых слов. Просто иногда она отказывается, а потом во время уборки ссора. Из-за этого просто не понимаю, что она хочет вообще.

Тогда, в чем суть ссоры? Может поюморить, рассмешить в этот момент маму? Вспомните что-то смешное для неё, ей понравится. Возможно, она срывается, что хочет, но не может попросить, а принять отказывается помощь. Поблагодарите маму за помощь, каждый раз, но искренне

Она раздражается из-за грязи и потом начинаются оскорбления за то, что ей приходится все делать и много обидных вещей. Не знаю, как-то не получается юморить в такие моменты.

Да, сперва трудно, но постепенно разовьётся навык

Грязь всегда будет, а теплые отношения очень редко сохранить. Ссориться из-за грязи - тоже самое, что из-за непомытой тарелки до утра, или фантика в шкафу. (Ругаться будем? А я вот не хочу и тут что-то смешное)

Да я понимаю. Я уже и не хочу ссориться, надоело. Понимаю, что маму не изменить и нет смысла ждать того, чего она не сможет дать мне.

Нет, менять не нужно
Просто попробуйте сгладить обстановку, пускай сначала не получится, но дальше точно будет эффект
Увеличивайте тепло в ваших отношениях