Я, к сожалению, не могу сказать как побороть чувство тревоги - я его сам не поборол...
Но, это скорее чрезмерно высокие требования к самому себе.
Кто-то, например, живёт и не особо переживает о том, что чего-то не знает, что ошибся в ударении в слове, что перепутал ромашки с розами, а кто-то сильно себя накручивает и предъявляет к себе высокие требования. Такой человек, например, может не пойти на МРТ, пока не узнает, что это за процедура, куда надо идти, что ты должен получить - он не может решиться на что-то, пока не будет уверен в своих знаниях. Хотя нет ничего предосудительного в незнании.