Имею ли я право на размен?

Нужна моральная точка зрения. Есть квартира в центре СП, 70квадратов. Моя и матери. Досталась она бабушке по наследству, та отдала ей, чтобы получить другую квартиру от гос-ва. Потом мать начала бухать, меня забрали от нее, и тетя, сестра мамы оформила опеку. Сейчас мне 29, раньше снимала, а с весны у бабушки живу, мать пить бросила, имеет инвалидность. Не работает. За квартиру редко платит, часто я плачу. В квитанции не хилые такие суммы. А мне надоело ютиться по съемам да жить у бабушки, и помогать матери - за квартиру заплати, продукты купи... она из дома почти не выходит, живет в 4 стенах. А у меня своей жизни нет. Иногда туда заходят ее бывшие собутыльники на переночевать. Соседи звонят если видят - я еду выгонять. Там соседи вообще не восторге, что в дом бомжи заходят, и я крайняя выхожу - это твоя мама! Скажи, сделай, в психушку отправь... А что я могу? Подумываю продать ту квартиру и прикупить маме квартиру ближе к дому бабушки. А себе с доплатой из своих квартиру в новострое. Хотя безумно жалко продавать - вид из окна потрясающий. Бабушка продажи не против. А тетя против. И муж ее каким-то хреном тоже против, он вообще дрючит меня лет... семь наверно, чтобы я в одной квартире с мамой жила, так как за ней присмотр нужен. Тетя тоже мне это говорит, но не так активно. Я не совсем понимаю, как поступить. Жить дальше, как сейчас живу? Продать и строить свою жизнь? Я не хочу выходить замуж, детей рожать, просто жить для себя. Может прозвучит жестоко, но учитывая прошлый образ жизни матери, я сомневаюсь, что она проживет до глубокой старости, а я горшки за ней выносить не стану. А так, отдельная квартира у нее будет, может за нее кто-то да присмотрит.
Плюс бабушка начинает забывать мелочи, деменция не за горами, хоть лек-ва и пьет. Мне тетя сказала, что раз я не хочу и не хотела маму поддержать, и жить с ней, то за бабушкой присмотреть должна по совести, тетя же меня вырастила, денег у нее на сиделок нет, а я ей должна хотя бы за это..