Если ударилась сильно - надо лечить. Если несильно - отвлечь.
Если гундосит - не обращать внимания и отвлекать.
Вообще почитайте книгу Карен Прайор "Не рычите на собаку!" - очень дельная и читается приятно.
И ещё как общий совет - ребенок вдаётся в пустые эмоции, когда он ничем не занят. Поэтому каждую минуту следите, чтобы он был занят. Не просто идем-гуляем, а играем в слова, сравниваем облака, повторяем стишки-песенки. И выводить на эмоции - "ах, как похоже на кита!" "ой, какая больная кошка!" - чтобы новые эмоции забили пораненную коленку. Для детей самое ужасное - это "просто посидеть 5 мин (просто молча идти и пр.)" - они обязательно найдут повод этого избежать.