При матери говорить матерные слова, это ж какое неуважение. У меня нет детей, поэтому давать какие то конкретные советы не могу. Но знаю точно одно, что уважение к родителем закладывается в более раннем возрасте. Смотрите что бы она вас в скором времени не стала посылать.