Я так понимаю- девочке 16 лет, она не только слышит, она уже воображает их действие,сама возбуждается,уверенна- мастурбирует,ей хочется быть на месте мамы....Оттого и раздражение и злость....Да, я думаю родители уверенны что она спит...Она же не дает им понять, что не спит, а тихонечко возится....Очень давно был такой случай - жили мы в таких условиях, жилья не было совсем и нам, женам, надо было видеть мужей 1 раз в год(отпуск)или самим что то придумать. Придумали стали кто из чего строить домики - комната, в которой все,угольник- улица. дети у всех были дошкольного возраста,но смышленные..слышу девочка соседская детям рассказывает( а папка мамку ночью е***.Папка меня спрашивает- спишь? а я молчу,он опять- спишь? Я опять молчу..ну он и стал ее ****.Я говорю девочке- ты что говоришь, а она со слезами - Да! я не вру! Я все видела!...Сказал родителям - они в шоке были..Девочке лет 7 наверное было.