Сверстники обычно только говорят, что у них и опыт уже офигенный, и прям все знают. Не загоняйся по этому поводу. И если парень с кучей девок переспал - не значит, что он всем понравился и умеет это делать.
Для 17 лет у тебя все норм, и ничего это не грязно, это просто потребность тела, биология. Это уродский миф, что мужчина должен сбрасывать сексуальное напряжение только с помощью девушки, и самому типа грязно. Наоборот, нормальный мужчина не использует женское тело.