Автор! Неграмотность не есть основание обвинять себя. Прочитайте Януша Корчака. Поймите, что дети полностью самостоятельные личности, со своей картиной мира (с пяти лет). Вы можете удавиться, но если оно такое уродилось, то станет наркоманом, вором, пьяницей. Да кем угодно, но не тем, чего вы от него ждали. Есть более тяжёлые случаи. Ваш хоть заметно ленив. А много "детей" в сорок лет зарабатывают нормально, но живут в одиночку. Даже не глядя в сторону женского пола.
Вы не до конца молодцы, но всё-таки имеете с мужем двоих детей. Надо было, конечно, троих. Тогда этот был отсевом, а остальные - нормальные.
Всё утешение душе.