Как перестать терзать и обвинять себя за любой поступок

Я такой человек,вечно сомневающийся в правильности своих действий.Что бы не сделала потом долго думаю:а надо ли,а правильно ли,а какие последсивия?Не важно что именно,да хоть даже при выборе туфель.Стоит две пары.Я выбираю какую то одну,хотя нравятся обе.И потом думаю,может надо было те выбрать?Так было всегда и в любой ситуации,а уж если приходелось решать проблему серьезную,то тут доходило до депрессии и боли в сердце и прочее.Мне 27 лет,уже сама мама.Всегда была неуверенной в себе.Были временные вспышки,что да,я вот такая и делаю так и мне на все плевать,но это не на долго.КАК измениться?КАК перестать себя терзать?