Разобраться в чувствах...к родителям

Лет с 10 мечтала, что сьеду от родителей. Мама частенько выпивала, папа часто ездил по командировкам и занимал пассивную позицию, либо у них доходило до драк на этой почве.Пить мама могла примерно по неделе раз в два-три месяца, буйной она не была, просто пила и самоустранялась, я приходила со школы, она спала, либо ходила по подругам.Я очень переживала и нервничала по этому поводу. Когда я уехала учиться, наступило облегчение, домой меня не тянуло, приезжала я редко, пару раз в год. Потом я вышла замуж, живем мы отдельно. Иногда ездим к родителям, в основном по праздникам, иногда они к нам. Мама пьет сейчас редко, но доверия к ней нет, в любой момент может сорваться. Проблема в том, что когда она не пьет лучше матери и представить сложно, у меня с детства двоякое отношение, с одной стороны добрая мать, с другой фурия. Сейчас меня мучит чувство вины, что родители стареют, а у меня нет внутренней потребности чаще их видеть, они обижаются, иногда случаются ссоры, я себя чувствую неблагодарным ребенком, ведь надо чаще ездить, ухаживать, интересоваться здоровьем, помогать как то больше. Когда я об этом задумываюсь, чувствую, что как то портиться атмосфера в нашей семье с мужем, не знаю почему. Читаю на форумах, как дочери скучают за матерями, видятся каждый день, и кажется, что я неполноценная, так как мне это не нужно. Посоветуйте, как разобраться в себе