Сложные отношения с матерью

добрый день всем. мне 30 лет,с родителями не живу уже с 18 лет, переехала в другой город,потому что поступила в университет, там познакомилась со своим мужем и осталась на пмж. Мама живет достаточно далеко от нас,поэтому видемся несколько раз в год, но мои визиты к ней сложно назвать позитивными. Такое ощущение,что ей всегда все не так. Например, у других дети лучше,больше помогают родителям материально(я ей достаточно помогала и помогаю), мои дети растут не так как надо (потому что при температуре 18 градусов на улице ходят без шапки), мой муж на нее не так смотрит итд. И все она высказывает в довольно претензионной форме,а когда я ей говорю ,что как воспитывать своих детей-я знаю сама,она кричит ,что я грубиянка. Я очень хочу нормальных и доверительных отношений с ней,но не знаю,что для этого делать. может у кого то был подобный опыт?