Крик души

Добрый день. Мне 19 лет, учусь в универе на 2 курсе. С родителями договоренность, что пока я учусь - мама покупает еду. Вещи, лекарства и проезд оплачиваю сама, благо есть какие-то подработки. Мама - 42-летняя женщина, которая орет 24\7 и пилит всех и вся, БЕЗ ПОВОДА. Каждый день у нее баночка пива или бутылочка вина - в порядке вещей. Я и ревела, и спокойно говорила ей, что мне не нравится, что она пьет, в ответ только негатив и скандал. Папа, точнее отчим, со мной согласен, но ей он запретить не может, характер не тот. Есть младший брат, в сентябре в первый класс. Целыми днями играет в телефон мамин или смотрит тупые мультики, она запретить не может, а я не имею права, так как сама в интернете сижу(по словам родителей), ничего нормального не умеет, зубы чистить отказывается, руки моет раз в два дня, в кровати ест и т.д.Я его не люблю вообще. После его рождения мама сказала фразу, которая запомнилась мне на всю жизнь :"До 12 лет тебя любили, мало что ли?". Она мне никогда не говорила добрых слов, никогда не обнимала и не целовала. Это мечта всей моей жизни... Слезы, нервы, слезы и т.д. я не могу так больше, я устала.
Не умею проявлять любовь к людям, у меня никогда даже молодого человека не было, хотя всю жизнь общалась в основном с парнями. А обнять маму - как в экспедицию на марс слетать.
Плюс к этому букету добавились панические атаки дичайшие, в которые никто из моих родственничков не верит. Я не могу больше это терпеть. Очень хочу какой-то теплоты, любви и заботы...
Прошу помочь советом, как быть в данной ситуации