Сестра зовет в гости а я боюсь ее родителей

Сестра двоюродная зовет в гости,а я не хочу к ней ходить,так как несколько лет назад,когда мы ругались с сестрой,наши родители тоже из-за нас ругались и мне до сих пор стыдно за это. Мы с сестрой были поменьше делали друг другу гадости,доходило до того что её приезжали к нам и орали на меня. А мои орали на неё.)))Вообщем прошло с того времени 4 года,а я до сих пор помню как сейчас. И не хожу к сестре в дом,а она к нам приходит. Живем в одном городе,но и не очень близко. Сестра часто зовет к себе,но я говорю что занята или далеко идти. Понимаю,что уже нечем оправдываться,что делать?