Как избавиться от трусости и не уверенности ?

Я взрослый человек .боюсь быть не удобной ,боюсь женщин ,некоторые мужчин .сама не замужем детей нет .есть люди с которыми ,как говорится твои хорошо общаюсь.есть подруги ,они спокойные ,уравновешенные с ними хорошо .но приходится же общаться с чужими людьми .как выходить из детства ?уже давно надо было стать взрослым.мне уже дох лет.я прав своих не знаю в обществе.боюсь ругаться ,хамит ь.вдруг палки в колеса начнутся ,либо гадить те же соседи будут .