Смотрите, вы пишете так, как буд то ваша мама должна сидеть с вашим ребёнком 50/50, а она увиливает от своих обязанностей и не выполняет свою работу, а вы вынуждены за неё отдуваться с сидеть с ребёнком самостоятельно. В этом и есть суть конфликта, мама не должна сидеть с вашим ребёнком и двух секунд, а когда она сидит 15 минут, то она ждёт от вас благодарности за оказанную вам услугу. А вы считаете, что она должна, должна, должна, а вы имеете право отдохнуть за её счёт.
Второе, что бросается в глаза, вы не уважаете желание матери жить в комфорте, который она сама себе делает. Она имеет на это право и вы должны следить за собой и ребёнком, пока вы живёте у неё. То, что молоко вы оставили, кружку не помыли, это ваш косяк.
Третье, вы пишете, что вынуждены на карантине жить с матерью, но это она вынуждена, а не вы, это вы принудили её жить с вами, ей и без вас хорошо жилось.