Почему родители считают, что имеют право унижать?

Не родители, а мамо.

она несчастна в жизни. Либо муж её бросил, либо он есть, но он не тот, кто ей нужен. С головой тоже не все в порядке, это вы правильно заметили.

Автор, так-то да, это не правильно с её стороны. Похоже, что она на вас просто отыгрывается за какие-то свои обиды и не удачи. И понимает, что вы её слабее и вряд ли дадите отпор. Вот и вампирит вас и обижает постоянно.
Выход для вас один: вещи в руки в уходить жить отдельно. Начнёт вам что-то говорить плохое - открываете наконец рот и говорите с ней жестко и категорично, просто наконец возвращаете ей все свои обиды и ставите на место. Может, тогда до неё что-то дойдёт.

Не давай повода для унижения. Заправляй кровать вовремя и всё такое. :)

Да уж...Такие прицепится к чему угодно.
Наивняк вы.
Любят такие драмы.

Глупое вы существо, тут дело не в постели, а в том, что с любого делают сраную драму и истерику

Потому что у этих... как я выражусь ТУПЫХ СВИНЕЙ может быть просто плохая жизнь, и они отыгрываются на своих же детях. Моя такая же. Смотрит на меня свысока, словно я жалкое, ничтожное, вонючее человеко-подобное *** на лопате, регулярно унижает, чуть что случится, оскорбляет, во всём обвиняет, ну короче жопяндра полнейшая. После того, как я её оскорбил как следует, она стала меня бояться. теперь уважает. Знает ведь, что если меня унизит - ей не поздоровится.