Не получается быть хорошим человеком

Очень сложно следовать принципам, часто совершаю ошибки и жалею...Меня уважали на работе, старалась, захотела больше зп - ушла на другую работу, хотела вернуться, так как другая работа не устроила - припомнили косяки и еще же обвинили в предательстве.. Хочется быть хорошим другом, но бывает что не всегда говорю правду, не всегда могу помочь... По итогу, чувствую свою никчемность. Стараюсь развиваться, уделяю внимание самообразованию, пытаюсь не делать зла, но всегда вляпываюсь в какие-то аморальные истории. Не хочу себя оправдывать, не могу принять себя такой.. Что делать...