Раздел имущества с родней

Ситуация запутанная. Бабушка оставляла мне наследство в виде квартиры 12 лет назад. Тогда я училась в институте и не могла в ней жить самостоятельно. Мать приняла решение улучшить семейные условия (до этого мы 3 года жили на съёмной, потому что отец пил, но она вернулась к нему, пить он не бросил). Мать продала моё имущество и ещё одну квартиру, купила дорогую элитку, дачу. Договаривались, что останется 1,5 млн мне на покупку. Через 6 месяцев узнаю, что потратили все. Отец взял новую машину, немного остался должен в кредит.
Через год наступает пора покупки, мы безбожно ссоримся, в скандалах и ссорах берём квартиру в ипотеку, как итог - попадаем в 5летний долгострой. Все это время платим за несуществующее имущество.
Отец пьёт, приходит по ночам, буянит, мать гуляет, нашла любовника в Турции, ездит туда по кредитам.
Через 5 лет моей борьбы и других граждан получаю свою студию. Начинается пандемия. Все свои деньги отдаю в ремонт, жить с семьёй невозможно. Помогает бабушка, мать с отцом из-за кредитных долгов решают продать нашу элитную квартиру. Продают на 2млн дешевле. Оба скрываются от банков. Взяли другую, я весь период от продажи до окончания их ремонта снимаю. Снимаю не за гроши почти год. Мой ремонт останавливается, мать не работает, отец почти тоже, ипотека висит, плачу я и бабушка. Мать орет, чтобы я не снимала, а переехала к ним....
Вспоминаю этот ад. Со временем понимаю, что я не в силах доделать ремонт с нуля (уже заняла у друзей), решаю продать студию и взять на что хватит, чтобы не снимать и не быть на поводке у банка, теперь мать не даёт продать квартиру (оформлена на неё), придумывают всякие схемы, врут, орут, лишь бы не дать продать и не разрубить этот 7 летний круг ада.
Подскажите, что делать? Нет сил больше ругаться, снимать тоже устала...