Я тоже очень спокойно разговариваю, голос не повышаю, не грублю. Но когда нужно, я высказываюсь прямолинейно, глядя в глаза и командным голосом ( не громким, но твердым тоном не терпящим возражений). Люди прекрасно видят, что границы продавить не получается, ведут себя корректно. Такую манеру хорошо тренировать на собаках - вы не кричите, но отдаете команды четко, так, чтобы вас слушались.