Отношения с братом

Добрый день, форумчанки, хочу поделиться своей историей, потому что накипело. Мой брат ведет себя отвратительно. Ему 30, неженат и не похоже, что женится. Он очень закомплексован, это с детства, и с чужими людьми он просто идеален - очень обходительний, вежливый, никогда и ничем чужого человека не обидит. Когда на дороге кто-то перед ним нарушает или еще что-то, он боится даже посигналить человеку. Подойти на улице и спросить что-то у незнакомого человека - это огромная проблема, он нервничает, настраивается. У него и голос меняется, когда он разговаривает с другими, становится слащавым, приветливым. Мнение чужих людей для него очень важно. И совершенно по-другому он ведет себя дома, со мной и с мамой (отец ушел еще в детстве, нами никогда не интересовался). Хамит, материт нас (у нас это не принято, и к мату я не привыкла), издевается морально как только может. Однажды маму оставил одну в совсем незнакомом городе, и просто ушел (при том, что они в тот город приехали чтобы решить одну его проблему). Бросался вещами, уезжал среди ночи. У него есть своя квартира, но он больше живет у нас, потому что у него нет друзей, интересов, хобби и ему просто скучно. Конечно, интереснее жить здесь и тероризировать нас. Даже сегодня, уже успел обматерить меня (просто села со своим ноутбуком за его рабочее место, на 15 минут нужно было), потом уже делает вид, что ничего не случилось, еще и полез гладить по волосам. Сбросила его руку и сказала, чтоб не прикасался даже. Он в ответ слегка хлестнул по щеке. Короче, меня это достало. Как бороться с этим? Я уже устала, чувствую себя хорошо, когда его нет дома.
Извините за сумбур в тексте, хотелось высказаться.