Как у вас сложилась жизнь? Счастливы ли вы?

Здравствуйте. Наверное, моя проблема покажется надуманной, но меня она откровенно гнетёт. Я очень переживаю из-за своего возраста, мне 21 (21,5). Конечно, это звучит крайне абсурдно, но прошу меня выслушать.
Меня напрягает не столько число, сколько то, что в жизни у меня до этого не было ничего, что принято называть юношеством и вытекающие из него жизненные события.
После школы я не могла пойти учиться из-за проблем в семье, поступать буду только в след. году (2011), уже в 22, соответственно. А мои ровесники уже закончат в 2011 :)
Обидно, что юность, лучшие молодые годы куда-то утекли, ведь я даже не гуляла почти, только работу видела с утра до ночи, да и друзей у меня нет. Спросят меня:"Куда у вас в Питере можно сходить развлечься?", а я глаза таращу, не знаю, что ответить. Что я буду вспоминать? Да и сейчас не наверстаю уже, поздно. Потому что для того, чего хочу я, надо много учиться, получать реальные знания и работать, работать, работать (всего этого я действительно хочу), на другое времени не остаётся.
Просто грустно, что у меня нет друзей и так называемой молодости в нормальном понимании этого слова.
И то, что я закончу первое высшее только в 28 :(
С одной стороны, не хочется проснуться в 40 без образования, работы и мозгов, зато с весёлым прошлым.
С другой, в те же 40 в таком же одиночестве, как сейчас. Я интроверт, но не до такой степени.
И ещё иногда жалею, что не родилась в семье с высоким достатком, и у меня хорошие материальные блага появятся (а я верю, что появятся!) в достаточно зрелом возрасте, а нужно ли тогда это будет? Мне пока сложно принять фразу, что после сорока жизнь только начинается.
Простите за сумбур. Как-то накатило.
Поделитесь своими жизненными историями, как у вас всё сложилось?