Да,девушка просто интроверт,ей комфортно без кучи друзей и общения,самое главное,что вашему брату с ней хорошо и он счастлив,интроверты на самом деле очень глубокие и интересные личности,просто не всем об этом дано узнать,как правило у них узкий и проверенный круг близких.Но конечно поддержу Вас в том,что хотя бы из вежливости можно общаться с близкими мужа,я вот тоже стеснительный и с первого взгляда закрытый человек,но у родителей мужа всегда веду себя доброжелательно и с общительными людьми мне интересно и просто,чем с подобными.Оставьте ее в покое,общайтесь с братом,если она захочет,то присоединиться,насильно все равно не заставишь.