Отвращение к мужу

В браке 4 года. Есть ребенок. Я сама человек покладистый и терпеливый(что всегда выходит боком мне, в итоге страдает психика и здоровье). Муж очень любит все контролировать и он тревожник. Ну я как то забивала на его придирки, либо обижалась, но вроде мирились, хотя я у него всегда во всем виновата, довожу его(сама не понимаю чем, чаще всего его бесят разные вещи и он сам не понимает что и когда его бесит, потому чт я с ним говорила и пыталась понять его)
В итоге, мне вечно кажется что я какая-то не такая, что он хочет из меня какого-то робота сделать котрый будет ради него жить и никогда не болеть, никогда не расстраиваться, даже мое пение его бесит, да даже просто хорошее мое настроение бесит. Он нормально себе ведет тольк когда я обижаюсь или злюсь на него уже, или когда я закрываюсь вообще. Модет что-то швырнуть, бить стены. Я очень пугалась этого и он это прекрасно знает. На этом фоне начались проблемы с сердцем и гастрит еще вылез.
Был скандал из-за невыключенного вовремя чайника, и он заставил меня повторять за ним слова, что все будет как он скажет(или он меня вышвырнет и ребенка я не увижу) на следущий день я ушла тайно, 5 месяцев дожила себе прекрасную жизнь без него, даже не скучала, в итоге решила дать шанс, он попал в аварию, убивался. А сейчас вроде нормальном себя ведет, но я каждый раз смотрю на него и вижу только это унижение, за все эти годы. Больше на себя злюсь что вообще такое позволила и терпела все эти годы. Ну и он знаете так всегда дозированно это делал, крут и пряник. Запутывал мозг, что кажется, ну вроде не все же так плохо. Но сейчас все, что он делает две самое милое меня выбешивает. Интима вообще не хочется. Да чего уж там, даже прикосновений, у меня какой то рвотный рефлекс на него. Что делать не пойму. Вроде все и не плохо, но уважение к нему уже вряд ли вернется.