Развод или не все так страшно

Всем здравствуйте. Хочется послушать мнение со стороны, т к особо делиться мне не с кем, да и не хочется..
Мы с мужем вместе 17 лет, из них женаты почти 11. Мне 33, ему также. У нас двое детей, д9л и м3г. Есть своя квартира (в ипотеке), машина и кредит с кредиткой. Оба работаем, он зарабатывает больше. В последние пол года ругаемся на постоянной основе. Если прислушаться к нему, то я постоянно придираюсь ко всему (бывает говорю за телефон, чтобы уже отвлекся и услышал, что ему говорят) не целую, не обнимаю его (всегда была таким человеком, не шибко ласковая я) и спорю с ним (считаю, что споры зарождает все таки он и 90% ругани из за этого у нас)и не ценю его (ну в ладоши не хлопаю, что он со мной. В случае чего говорю, никто никого не держит, мы взрослые люди. Раньше не понимала как буду без него в случае чего, а он всегда говорил, что мы же взрослые люди, не умрем. Будем дальше жить. Вот и я теперь так говорю, а ему не нравится) Говорит домой идет без удовольствия, там снова вынесут мозг. В свою очередь ему говорю, что он часто спорит со мной, не может прям успокоиться, будет в интернет лезть за доказательствами, лишь бы он прав оказался, когда я уже говорю плевать, отпусти ситуацию, он будет с пеной у рта доказывать.. Очень много нудит, стал всякую ерунду говорить, а меня прям до трясучки его слова бесят.. Недавно сказал зачем нам машина, продадим и на такси будем ездить, дешевле будет. Вот бред ведь, откуда в его голове эти мысли. Вечно каких то блогеров смотрит, мультики. Ему не говорить за телефон, будет там круглосуточно сидеть. В последнее время не радует цветами, вообще какие то сюрпризы сошли на нет, хотя я это очень люблю. Отговорка одна, денег нет. Но вот в выходной предложит всегда взять вина/пива, посидеть, сериал посмотреть, это святое у него. По дому все что попрошу-сделает, сам догадается посуду вымыть, пропылесосить, но не всегда . Какие то планы на выходные всегда начинаю обсуждать я, что дарить детям, как отмечать др. Ему это все вообще до фонаря. Такое чувство, что если я не заговорю о том же подарке для ребенка, то никто не купит ничего. Крайний раз поругались из за детей, что они болеют, на больничный ходить не приветствуется на работе у нас. Говорит его родители сидеть не могут, старенькие, а мои сидите пожалуйста и пофиг что они тоже не молоды. Говорю давай думать, ходить по очереди, психанул че то.. И вот когда я пытаюсь поговорить, он начинает охать и уходить. Сказала если тебе так плохо со мной, давай тогда пойди, поживи той жизнью, которая будет лучше, я же не могу тебя держать. Опять заохал, что мне на него пох и я его выгоняю. В итоге сказал, что идти некуда ему, ждет зарплату и уйдет.
Раньше у нас такое было много раз и уходил он из них один или два раза, и то к родителям. Но он спустя время видимо остывает и может как ни в чем не бывало подойти, обнять, скажет что я истеричка и типо все, замяли.. Я в свою очередь, т к видимо без него мне тоже не шибко хочется быть, начинаю улыбаться, обнимаю его и всё, забыли.. Но сейчас я так устала от этих качелей, от того, что с ним не поговорить даже, начнешь говорить, он начинает в ответ, что ты как обычно говоришь, что я ***, а ты святоша, смысла говорить нет и либо дерзить начнет, либо вообще уйдет. Не знаю что мне делать, уходить от него или остаться с ним. Запуталась во всем, боюсь не справлюсь одна. Были разговоры про развод ранее, обещал помогать с детьми, с ипотекой.. сказал квартиру оставит и машину тоже. Детей сильно любит, играет с ними в основном он. Как дети переживут, если родители разведутся… у меня такая каша в голове 🤯