меня ударил муж, что делать!

мы женаты 5 лет, есть ребенок. в принципе все эти годы живем нормально, особо крупных ссор, драк не было. как и в любой семье наверно бывали по мелочи недопонимания, обиды, но по сути все норм. вчера муж меня ударил. мы ехали домой на моей машине. я купила ее четыре месяца назад, ездить умела и до этого. но муж всегда когда ездит со мной, комментирует все мои ошибки (по его мнению), действия...при этом у него все как-то однобоко. я кого-то подрезала - я виновата. меня подрезали - тоже я виновата. весь его нудеж сводится к тому, что я должна ездить как *****, все время по одной полосе, медленно, пропуская всех вокруг себя. я выбесилась, решила показать ему, что из этого будет. сбавила скорость до 30-40, стала в правый ряд и ехала всю дорогу, тормозила перед всеми, пропускала всех надо и не надо. он ехал молча. в итоге до дома мы ехали почти час, хотя в обычном темпе 20-25 мин. подъезжая к дому, я ему говорю - вот так тебя устраивает? теперь всегда так будем ездить, на час позже приезжать, на час раньше выходить утром! после этого она со всей силы ударил меня по голове, раза 3 ! учитывайте, я была за рулем, ехала по дороге! каким-то чудом я не съехала с дороги, не врезалась в другие машины, хотя это вполне могло случиться! я конечно в шоке, что теперь делать? я не та женщина, которая будет спускать с рук мужу все побои! думаю уходить с ребенком, тяжеловато конечно будет одной, но ...такие мысли есть. хотя опять таки повторюсь, муж мой не плохой человек и брак у нас был нормальный! дочка любит его. что бы вы посоветовали? в любом случае спускать ему с рук такое поведение я не хочу!!!