Совместный быт

Всем привет. Девочки, нужны ваши мнения, советы, опыт.
У меня есть муж, мой ребёнок, которого муж усыновит в будущем.
Мы любим друг друга. Муж очень хорошо ладит с моим сыном.
Супруг много работает, почти 24/7. За это получает хорошую зп для нашего региона. Всего добился и добивается сам. В этом он молодец и я горжусь им.
Но есть огромное но(!)
Мы никак не можем найти общий язык по поводу совместного быта.
По будням он работает, обычно до 7-9 вечера. Приходит домой уставший.
По выходным он тоже ездит на работу часа на 2-4.
По будням несколько раз в неделю я прошу его съездить/сходить в магазин за продуктами или за заказами с онлайн магазинов. (все нужные магазины и товары в нашем доме или в соседних домах). Конечно, он ходит, чаще всего мы ходим втроём (с ребёнком, который сам ещё не ходит ножками), набираем много пакета, он ворчит, как все это мы потащим, чтобы не спускаться в машину несколько раз. Знаю, есть доставка, но не во всех магазинах, и так будет дороже. И платить придётся мне (денег он мне не даёт, только сам оплачивает такие походы в магазины и квартиру).
В выходные я стараюсь запланировать то, что не успеваем сделать на неделе. Что-то купить в дом, прибраться, мелкий ремонт и т.п. Ему это тоже не нравится. "я не успеваю сделать свои дела", "я устаю на работе", "ты планируешь и не спрашиваешь меня".
Как мне правильно поступить? Что я делаю не так?
Поговорить конечно пыталась. Предлагаю ему, чтобы он мне говорил, о своих планах (например машину починить) и мы бы вместе планировали выходные. Но его мало устраивает такой вариант. Как будто он вообще хочет, чтобы я его не трогала. #семья