не могу простить 15-летнюю измену

Вместе 18 лет. Он у меня единственный мужчина. После рождения первого ребенка муж мне изменял, пока я возилась с пеленками. Чувствовала, но не хотела верить пока меня один случай носом не ткнул. Приняла решение расстаться и жить с родителями, муж умолял, просил на коленях прощения, говорил что ошибся, что его женщина только я. Я боялась остаться одна и оставить сына без отца, позволила остаться рядом, но простить не смогла. Потом  лечилась от половой инфекции после этой измены. Через 4 года узнала, что родился ребенок у той женщины от моего мужа, младше моего на год. Решила опять расстаться, он опять просил умолял, говорил, что только мы его семья, рассказал, что она шатажировала его: если даст денег на аборт то сделает и будет бесплодна (делала много раз), не даст родит. Он не дал и деньгами помогал до года (муж рассказал).
Живем как на качелях, постоянно ссоримся, а потом миримся . Я постоянно думаю от него уйти, он не пускает. Через 9 лет после первого ребенка родился второй, думала все наладиться, значит Богом муж дан. Только жить не выносимо. Я его держу на расстоянии в душу не пускаю. Разводиться отказывается, постоянно все обещает, денег зарабатывает только на скромную еду, манипулирует меня деньгами, я его сексом. Уходила к родителям много раз, приезжает плачит - жить без вас не могу. другого мужчину не хочу и с мужем жить тяжело. К психологам обращалась, но денег на долго не хватало ходить. Пыталась любить, ублажать начиталась Вед и Торсунова, но постоянно обида в сердце сидит и руководит мною.У меня уже раздвоение личности уйти хочу и быть самодостаточной и терять не хочу мужа хочу и детей лишать отца. Деньги выпрашиваю у него на продукты и детей. После рождения второго потеряла хорошую работу и завишу от него материально.
Я знаю, что это манипуляция и страх одиночества. Но муж держит, если бы он плюнул на меня было бы легче.Но разводиться не хочет.
Подскажите можно ли победить в себе обиду и жить с этим человеком любя или надо расходиться???