Как упросить мужа помыть пол?

Такая проблема. Муж мой может помочь по хозяйству даже без просьб, если, например, посуда стоит грязная, то без слов помоет ее. Посидит с ребенком, если я попрошу, покормит его, поможет покупать. Но вот пол он не моет категорически. Понимаю, это моя обязанность. Но в период беременности, когда токсикоз, а на больших сроках - живот большой и одышка, тяжеловато это делать самой. Всю первую беременность я мыла пол сама (хоть и тяжело вынашивала, гестоз и т.п.), даже на последних сроках, хоть и просила его, и намекала. Он соглашался, говорил, в выходные помою. И собирался мыть всегда очень некстати. Например, собираемся на прогулку, а он говорит, я буду мыть пол. Или говорю, давай кино посмотрим, и он сразу, нет, я не могу, мне же надо пол мыть. Или с сексом к нему пристаю, а он - иду пол мыть. В общем, чтобы не мыть. А когда время свободно, он почему-то мыть не собирался.
И вот вторая беременность. Для первого ребенка тоже освежать пол нужно, бегает ведь, пыль собирает. И мне дышать пылью не показано. Вот уже живот большой, уже и спину ломит, и задыхаюсь, когда мою. И все равно помощи не дождешься. Он еле после моей выписки один раз помыл, и то покряхтывал и посматривал, не заменю ли я его. А я после кесарева. И вот теперь опять будет кесарево, точно. И будут приходить врач и медсестра, и будет пыль лежать, или мне придется, превозмогая боль.
Сейчас, пока не родила, я бы не мыла. Но даже если забыть о ребенке, то к нам приходят часто посидеть с внуком мать и сестра мужа. И в их глазах я буду выглядеть нечистоплотной, мягко говоря. Хотя и эта беременность нелегкая. Как быть???