Развод с детьми когда некуда идти

Здравствуйте. Двое детей, младшей два, на работу пойти пока не могу. Муж психопат, вспыхивает по Любой мелочи, оскорбляет ужасно, может ударить в порыве гнева, вплоть до хватание ножа с угрозами. муж навешал на меня все свои дела по бизнесу, сходи туда, сделай то, посчитай, оформи и т.д. И все это с ребёнком на руках. И он не считает что моя управленческая деятельность стоит денег, говорит что я должна помогать мужу просто так. Я говорю помощь это когда помог и все, а когда с утра до вечера постоянно я расхлебываю все твои дела по бизнесу с грудным ребёнком пока ты на диване, это работа. В общем я естественно ещё готовлю, убираю, дети 100 процентов на мне.,И при всём при этомпостоянно слышу как он задолбался давать деньги и чтоб я шла на работу. Естественно я понимаю, что терплю я это все, потому что он даёт деньги 30-50-70 тысяч в месяц, я оплачиваю с них кружки детей, продукты, хоз товары бензин интернет мобильный вещи детям памперсы свои нужды. И если я уйду, он не факт что даст деньги на содержание, судиться я не пойду с ним за алиментны, официально он не работает, и псих такой, что машину сожжет мне если я без его одобрения попытаюсь хоть 100 рублей с него получить. Квартиры у меня нет, мама живет с мужем, мне он не отец, и придти к ним с двумя детьми я не могу. Но и топить свою жизнь в унитаз я уже тоже не могу, потому что мне дают деньги на жизнь. Я могу эти 70 тысяч и сама заработать, но мне придётся снимать квартиру и на детей с продуктами будет нехватать, возможно придётся отказаться от кружков... но зато меня никто не будет бить оскарблять и трепать нервы в день 100 раз. Вопрос женщинам кто уходил от психов вот так с детьми взваливая все на себя, содержание и аренду жилья? И насколько плохо оставить детей без отца, простят ли они меня? Так он проявляет какую-то Любовь к ним, они его любят, а если я уйду они ему нафиг будут не нужны, и я переживаю что своей тягой к спокойной жизни могу навредить им оставив без папы.