Уходить ли от хорошего мужа?

Нахожусь на распутье. Замужем 7 лет, муж не пьет, не бьет, не гуляет, зарабатывает средне, но стабильно. Есть ребенок. Муж любит, заботится. Но все годы, особенно после рождения ребенка (ей 4года) муж меня во всем раздражает. Он жуткая грязнуля, привычки мыть руки, чистить зубы нет, всюду оставляет за собой крошки, пролитые капли чая, если ест арбуз, так весь пол липкий и т.п. Сам моется не регулярно, запах мочи от его трусов исходит всегда. Думала, исправится (хахаха), или я привыкну. Но вышло так, что со временем неприязнь стала нарастать, естественно, спать в одной постели противно. Секс всегда был не ахти, теперь сошел практически на нет, ну не могу я...(( Так же много и постоянно врал, в мелочах, для меня это омерзительно. При этом человек вроде бы хороший, как я писала в начале, к тому же очень семейный, дочку любит.
А для меня с ним жизнь превратилась в болото. Он тяжелый на подъем, я наоборот, мне много не надо, в хорошую погоду сорваться на пикник или покататься на великах - разве это много? Ему чаще хочется посидеть дома, заказать роллов, посмотреть фильм. Единственное, на что у него загораются глаза - гулянка в компании друзей, правда с нами, женами)) я пью мало и не долго)), и мне многочасовые пьянки на дачах очень скучны.
Думаю, ведь хорошие семейные мужчины на дороге не валяются, потом наверно пожалею, если уйду.
А с другой стороны, так хочется почувствовать себя снова живой, с ним я словно во сне.. Даже знакомые это замечают, искорка, огонек в моих глазах потух.
Мне 30, идти не куда, живем в его кв, я работаю+подработка, на самое необходимое хватит впритык. Страшно из-за дочки, он вроде ее очень любит, но я знаю, как это бывает, у него потом будут новая жена и новые дети, наша может стать не нужной... Это держит больше всего.
Остаться одна не боюсь, я по натуре больше одиночка, повторно замуж не рвусь))
Не знаю, зачем пишу, просто интересно выслушать мнения со стороны