Я психичка, или муж все таки неправ? .

Добрый день, у меня такая проблема. Вроде бы не слишком серьёзно, но это очень часто стало отравлять мне семейную жизнь. Есть муж, 37 лет. Проблема в том, что он очень часто делает вещи, и рассуждает так, как будто он неприкасаемый в этом мире. Он агрессивно водит автомобиль, часто гоняет на больших скоростях, но при этом плохо видит. Любит "проучить" других водителей на дороге, если они едут не по правилам, и мешают ему. Может в открытое окно крикнуть, "ты пи***", не думая о последствиях. Типа, изобьют меня, его посадят, я добьюсь (он юрист). У нас есть, к сожалению, родственник, который так же выпендриваться на дороге, его избили по голове, и теперь он инвалид. Но его это не останавливает, и не является примером. Говорит, "значит жизнь такая" . Или "я знаю, что у меня так не будет" . Меня эти фразы просто выводят из себя. Я пыталась по хорошему просить не делать так, бесполезно. Сейчас мы просто уже ругаемся, и я уже желаю ему убиться, потому что слушать про этот бессмертный бред, я больше не могу. Конечно, я ни в коем случае не хочу, чтобы с ним что то случилось, но и бояться за него я тоже устала. Я понимаю, что взрослого человека не переделать, и мне надо просто менять свое оношение к этому, я не знаю как. Или может я зря так реагирую, просто скандалы из за этого стали очень частыми. Детей у нас нет, пытаемся родить. И я просто в ужасе представляю себе самые плохие последствия от его действий. Конечно, я боюсь остаться одна, а ещё хуже, одна с ребёнком. Я не могу понять, он меня специально этим доводит, или он реально уже дурак и поверил в себя. Помогите, как быть и как относится к этому.