мама. муж, я и наши дети

Даже не знаю с чего начать... пригласили мою маму пожить у нас на время, чтобы помочь с маленькими детьми и в хозяйстве, я после операции, не могу многого делать по дому. Живем в доме, места хватает всем, она живет на другом этаже в отдельной комнате с отдельной ванной. Но то, что происходит просто кошмар. Вроде все начиналось так хорошо, моя мама и муж друг друга любят, она нам очень помогает. Вроде знают друг друга они несколько лет, все было, и притирки, и хорошие моменты. Мама у меня морально не устойчивый человек, пережила развод и предательство близких, сейчас не работает и получает пенсию, на которую прожить невозможно, мы ей по мере возможности помогаем. Она быстро обижается и за своими страхами и обидами обижает людей вокруг, но этого не признает. Сейчас дошло до того, что из-за бытовых разногласий (она кладет полотенце не туда, куда просит муж, где-то за собой не уберет, изменила питание детей, которое он долго налаживал, пыталась менять что-то в доме, переставлять вещи и тд) они не разговаривают. Мы ей говорим, что нельзя со своим уставом в чужой монастырь, а она, что бабушка и тоже имеет право голоса, имеет право кормить внуков как она считает нужным и что с ней лучше не воевать. Муж зацепился и сказал, что в доме хозяин он и воевать будет, если так. Она стала вспоминать наши с ним конфликты, обвинила его в смерти нашего ребенка (у меня был выкидыш). После этих слов он побледнел и сказал, что никогда это не забудет и с ней не будет разговаривать. Мама подходит ко мне и продолжает перед спящим младенцем этот конфликт, говорить, что муж во всем виноват, что он не хочет решать конфликт и блаблабла. Говорит, что ей некуда деть свою депрессию от всей своей жизни и она хотела объяснить нам свое поведение и свои страхи. Мы в состоянии негатива уже несколько дней, муж уже не может, а я не знаю, что делать... Как наладить наши отношения и вернуть спокойствие в семью?