Отношения: сохранить или пора думать о себе?

Добрый день. мне 38.Случилось так,что живу с мужчиной 12 лет, детей нет,были женаты,разошлись из-за другой женщины, через год после развода снова сошлись,после этого живём уже 6 лет.Разговоров о детях,свадьбе и совместных планах на будущее ,целей с мечтами нет.Со стороны выглядит, и по моим ощущениям,что просто проживает на одной жилплощади.Родители категорически против него,даже в связи с этим перестали со мной общаться,что меня крайне беспокоит. Появился мужчина из прошлого (связи не теряли с юношества на уровне приятельских отношений,влюблен со школы,но тоже с определенным опытом по жизни) ухаживает ,пытается помогать,проявляет заботу,поддерживает эмоционально и ждёт когда я сделаю шаг,чтобы закончить имеющиеся отношения.Спрашиваю,где ты был раньше думал,что ты счастлива и не хотел этому мешать (между нами есть симпатия и давно были отношения, но разошлись из -за моего знакомства с мужем).С мужем проводим время только дома,пару раз в неделю за просмотром фильма и вином.Дальше он играет в компьютерные игры и ночи на пролет тоже.Спать ложимся в разное время,он чаще под утро.Близость так же,между походами к компьютеру,как руки помыть,прошу прощения за сравнение.Особо никуда не ходим,кроме магазина.Финансово я не зависима.Есть машина,квартира и собака.В общем надо что-то меня ,а смелости не хватает,да и не хочу,чтобы решение было принято под влиянием сторонних факторов.По ощущениям -полное опустошение.Поделитесь опытом,как сами поступали или поступили бы.Заранее спасибо и за критику тоже.