Меня мучает совесть, что отправляю маму в пансионат

Моя мама всю свою жизнь мучалась от проблем с ногами. Сейчас болезнь начала прогрессировать и она не может ходить и самостоятельно не может подняться, чтобы сесть на кровать, дошло уже до памперсов и появления пролежней. В больнице она не была с 12 года, сейчас уже отвезли насильно, т.к. упал гемоглобин. Врачи на нее злые, терапевт объяснила, что если бы она начала лечиться раньше, то выглядела бы по-другому. На минуту ей 69 лет, но она выглядит как 90 летняя бабулька. Когда я была маленькая папа заставлял ее ходить по больницам, хоть она упорно и сопротивлялась, потом у него случился рак, я была ребенком и заставлять ее лечиться особо не могла. Приезжали врачи, но она даже с криками отказывалась от сдачи анализов. Сейчас посоветовавшись с ее сестрой мы решили отправить ее в пансионат. Платить сиделкам каждый месяц 60-90к у нас нет возможности, т.к. живет мама в деревне и там только сиделка из города с проживанием, поэтому ценник соответсвующий. Мамина сестра сама постоянно по больницам, ее этот уход будет даваться тяжело. У меня своя семья и тоже небольшие проблемы со здоровьем, при этом оказать должного медицинского ухода я бы при всем желании не смогла. При этом всем у мамы ужасный характер. Все плохие, даже когда сестра ухаживала за ней месяц с лишним, она оказалась плохой, грубой и вообще она тут не нужна, ее сестра даже спасибо не услышала, а только указы и претензии. Сейчас меня мучает совесть, что отправляю ее в пансионат, но мы другого выхода просто не видим. Я не могу бросить своего мужа и сесть около нее, мне кажется я быстрее нее закончусь. Плюс опять же невыносимый характер, с возрастом еще хуже. Подскажите, что мне делать, я уже морально схожу с ума