Моя мать портит мне жизнь

Я не понимаю, как выкрутиться из своего тупого положения. Вкратце говоря, мне 32, у меня двое детей погодок 2х и почти 4х лет. И живу с ними одна на съёмной кв. По будням они в саду (не всегда, но чаще всего). Но с утра они мне портят нервы во время сборов в сад, потом - не успеешь оглянуться - в 16:45 уже нужно их забирать. Дальше вечер с бесконечными воплями, кормешкой и тд. И укладывание порой до 23:00. У детей РАС в лёгкой степени, с ними, прямо скажем, несильно интересно сидеть. Личной жизни никакой много лет. Прошу маму выпускать меня хотя бы пару раз в месяц именно на сутки (брать детей или хоть одного ей, а второго свекрови). Говорю, что интересует время вечер пятницы и до субботы днём или хоть сутки с субботы на воскресенье. Это единственная возможность, выдохнуть, с кем-то встретиться, познакомиться и проч. Все театры, тусовки и прочее именно в это время , а не в четверг, блин, в полдень! Ответ: нет. Она набегами приезжает ко мне приготовить что-то, на два часа в магаз отпустить днём и прочее, но не более того. И сбегает к себе в кв. К слову, у мамы есть машина, она довольно молода, здоровье в порядке. Просто злая су.. , не знаю, как ещё это назвать. У неё нет мужа и, видимо, мне желает такого же. Руки опускаются, жру шоколад, прибавились лишние кг за последнее время и полная апатия. Да, я нашла няню на вечера в будние дни. Но цена - 200 р в час на одного ребёнка. Далеко и надолго не уйдёшь, прямо скажем. Решила писать статьи на компе ,а сына рядом с собой сажать,в то время как водятся с младшей дочерью. Так экономия какая-то хоть. Вот как быть в этой ситуации? Свекровь младшую брать боится и я боюсь - несильно ответственная она. Отец мой (дедушка) может взять раз в несколько месяцев на ночь. Но вот толку от таких редких вылазок? Есть ли вообще какой-то выход? Куда деть детей/ребёнка на выходные/ночь бюджетно? #родители