Тираны родители

Здравствуйте! Хочу попросить совет касательно происходящего в моей жизни, сама уже с ума схожу. Мне 18 лет, я самая обычная девушка. Речь пойдет о моих родителях. Мой отец с детства унижал меня, оскорблял, до 12 лет избивал - причем это были не подзатыльники, а вещи, за которые он должен сидеть (сломанная рука, постоянные гематомы, разбитая губа и тд). В 12 лет это прекратилось, но моральное давление присутствует по сей день. По его словам, я ужасная, ничего не умею, думаю только о себе, эгоистка и тд. Плюсом ко всему на меня постоянно сваливается уйма дел, которые я должна по его мнению делать, в то время как он, придя с работы в 4 часа дня, до ночи лежит на диване и смотрит телевизор. И если вы думаете, что я действительно всего этого заслуживаю, то нет - я всегда хорошо училась, с 14 лет старалась всегда иметь работу, чтоб не просить деньги у родителей на свои хотелки, поступила на хорошую специальность на бюджет в один из лучших вузов города, всегда помогаю. Готовлю для всей семьи, когда нечего есть, работаю, убираюсь, сижу с младшим братом, делаю с ним домашние задания, зашиваю отцу одежду. Никогда не связывалась с дурными компаниями, вообщем я правда не знаю, за что со мной так. Как следствие многолетних издевательств - я не умею выстраивать общение с людьми, уж тем более с противоположным полом, всегда чувствую себя должной всем. Что мне делать? Я так устала. Я хотела съехать от них, но отец на меня накричал, сказал, что и дома нормально живётся и что я не заслужила пока съехать от них. По его мнению я в свои 18 должна заслужить даже обычную поездку к родной бабушке. Я ещё не настолько финансово независимая, чтобы съехать без их помощи, а как выяснилось, мне и тысячей рублей не помогут. Не знаю, как быть. Если честно, хочется просто умереть, потому что других вариантов сбежать от этого каждодневного кошмара не вижу. #родители